La asesoría jurídica de APESP se presta junto con la Dirección y los servicios generales de la Asociación.

En el ámbito de su actividad, se encarga de elaborar dictámenes, contribuciones y propuestas, en particular en el marco de las consultas públicas promovidas por las diversas estructuras y entidades que supervisan y regulan la enseñanza superior, como el Ministerio competente, la Dirección General de Enseñanza Superior y la Agencia de Evaluación y Acreditación de la Enseñanza Superior (A3ES). También se solicitan exposiciones y posiciones de la Comisión Parlamentaria de Educación, Ciencia y Cultura sobre cuestiones que afectan directamente a la enseñanza superior.